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En 1831 se le ofreció a Charles Darwin, que tenía a la sazón 22 años, el pusto de naturalista a bordo del Beagle, un bergatín de diez cañones que el Almirantazgo enviaba en viaje de exploración alrededor del mundo. La expedición duró cinco años y visitó Brasil, Uruguay, Argentina, Chile, Perú, las islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelanda, Australia y otros...